Halkapınar Köyü ; Köyün adının köy içinden çıkan pınarın suyunun bol miktarda yerden halka halka kaynadığından esinlenilerek konulduğu bilinmektedir. Köy Rumi 1277 tarihinde kurulmuştur. Köyün kurulduğu yer bu tarihten önce Şamlı Bucağı ile Kamçılı Köyü sınırları içinde bulunuyormuş. Burası bir çiftlikmiş.

    Miladi 1858 yılında Kafkas Türklerinden Nogaylardan Ali Efendi sülalesi gelip köyün kuzey bölgesine yerleşmiştir. Daha sonra Hacı Yusuf Bey tek başına gelip aynı yere yerleşir. 1877-1878-93 Harbi Osmanlı - Rus savaşı sırasında Bulgaristan'dan üç göçmen kafilesi gelir. Köyün bulunduğu yere yerleşir.. Bunlar İmamlar Oymağı, Yörükler Oğulları, Topallar Oymağı, Mümanlar, Deli Memetler, Semerci Oğulları, Adem Oğulları gibi Ailelerdir. 10 yıl sonra Miladi yıl 1888 de hudut terki ile bugünkü köy sınırları içinde bulunan toprak parçalarının tapuları köylülere verilmiştir.

    Geçimleri kurulduğu yıllarda ormancılık, tarım ve hayvancılık olan köyümüz 120 haneye çıkmasına rağmen son yıllar dışarıya giden göçerlerle 80 haneye kadar düşmüştür.

    1950-1951 yıllarında Bulgaristan dan dört göçmen ailesi daha gelmiştir. Köy bugün 353 nüfustur.
     Köye adının verilişi şöyle anlatılır; Köyün batısında bulunan kaynağın çok gür ve halka halka akmasından pınar adıyla  birleştirilerek  HALKAPINAR denilmiştir.